近日，由招商车研承建的西部自动驾驶开放测试基地-测试系统技术服务项目在永川区大数据产业园区通过了百度公司和业主单位的检验，顺利完成验收工作。

该项目是永川西部自动驾驶开放测试基地的重要组成部分，覆盖交通流量密集、道路场景丰富的两个交叉路口和一条双向十车道直道，由交通数据采集系统、自动驾驶/车路协同场景库生成系统、车路协同规模测试系统、数字孪生可视化系统等模块组成，将与招商车研金凤试验场的仿真测试能力建立深度联动，为自动驾驶及车路协同技术提供从典型场景采集、场景重构到自动化评测为一体的全方位测试工具链。

项目是全国首个架设在路侧的自动驾驶场景采集系统，也是全国首个部署在公开道路的车路协同规模测试系统，具备全年不间断典型场景采集、C-V2X消息实时转化、车路协同场景可视化回放、真实车辆与虚拟车辆可动态交互等特点，融合了招商车研近几年的重要科研成果，对招商车研未来助力新基建、助推智能网联蓬勃发展，有非常积极的作用。

图1 路侧系统布置

图2 项目覆盖区域的雷达点云图

图3 交通环境数字孪生可视化平台